让我们来看看rv系列减速机的发展

      rv系列减速机早已问世，在1926年，德国人劳伦兹·勃朗就创造性地提出了RV减速机。及至1931年，劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，终于开始了摆线减速器的制造和销售。

      随着时代的发展和科学技术的进步，1944年，帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累;到1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。到了现代，帝人精机和纳博克于2003年合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

      在我国，从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿制方面取得了一些成果，虽然与国际同类型新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度和承载能力仍存在不足之处，但仍会继续改进，得到更好的设备。